/*
 * rampway.h
 *
 *  Created on: 2024年6月9日
 *      Author: lenovo
 */

#ifndef CODE_RAMPWAY_H_
#define CODE_RAMPWAY_H_

#include "zf_common_headfile.h"

enum ramp_type_e {
    RAMP_NONE = 0,
    RAMP_BEGIN,
    RAMP_RUNING,
    RAMP_FALL,
    RAMP_NUM, // 圆环状态数量
};

extern enum ramp_type_e ramp_type;
extern const char *ramp_type_name[RAMP_NUM];

extern int rampway_flag;
extern float imu_servo_coefficient;

void check_rampway();
void run_ramp();

#endif /* CODE_RAMPWAY_H_ */
